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为什么万向轮会“偏心”?此偏心非比偏心!

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为什么万向轮会“偏心”?此偏心非比偏心!

发布日期:2018-12-26 作者:力至优 点击:

为什么万向轮要做成偏心的,不偏心就不能转向吗?那万向球,也就是牛眼台不是也能转向吗?小编为你讲解一下为了在行驶中保持轮子的方向跟前进方向一致,这样可以更省力。

重庆万向轮

专业的词汇我不知道怎么说,这是我的理解。万向球,也就是牛眼台就转不了啦?偏心轮,要转向,就要加转向外力。

“同心轮”,不要转向外力就可以任意转向,试想下,推这样的小车,不好走直线 车子老会左右摇晃。偏心距越大转向力矩越大,转向越省力。万向球可以“横着转”,轮子只能绕着轴线转,不能横着转,轮子偏心布置,是故意让其变得不稳定。偏心产生的摩擦力矩,会迫使轮子平面与行走方向一致。如果轮子在竖直转轴之前,行走时“铰接杆”是受压,它会发生失稳,转过去变成受拉,轮子转换到竖直转轴之后,由压杆变成拉杆。

因为下面的是一个轮子,在平面上移动时的方向只有一个(运动需求),而万向球的球面与平面接触点是可以在平面内任意移动的。所以加偏心,偏心和轮子配合才能任多的“万向球”在转动的时候的受力情况!万向球转动一样需要转动扭矩的!

重庆万向轮的受力点不是垂直方向球的正中心,是在转球支架与球水平方向大处!轮子外圈可以是聚氨酯,橡胶等等,万象球只有金属的,避震不好,地面还会磨坏大球,内部的小滚珠也会跟着坏。

 

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关键词:重庆万向轮,万向轮,同心轮

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